Scara-Roboter besitzt grundsätzlich 4 Achsen: sie bewegen sich im X-Y-Z- Koordinatensystem und mit einer Rotation. Dadurch lassen sie sich vergleichsweise einfach teachen.
Aufgrund seiner schnellen und wiederholgenauen Bewegung ist ein Scara speziell für Pick- und Place- Aufgaben mit eher geringen Kräften geeignet.
Mit einem Kamerasystem lassen sich auch komplexere Positionieraufgaben lösen.
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